伺服動力頭和傳統(tǒng)動力頭在結(jié)構(gòu)上有很多相似之處,因此常常有人把伺服動力頭當成是傳統(tǒng)動力頭的替代品。而事實上,伺服動力頭與傳統(tǒng)動力頭有很大的區(qū)別。為了便于大家理解,本文將通過一些具體數(shù)據(jù)來分析比較兩者之間的區(qū)別。下面我們將以電動葫蘆的傳動裝置為例,說明如何通過對傳動裝置進行優(yōu)化設(shè)計,來實現(xiàn)對產(chǎn)品的精度控制以及對產(chǎn)品質(zhì)量的提高。傳統(tǒng)動力頭中傳動軸采用螺栓連接,而伺服動力頭中傳動軸則采用了螺紋連接。
1、傳動精度
在相同的條件下,傳統(tǒng)動力頭的傳動精度為0.1mm,而伺服動力頭的傳動精度為0.02mm。由此可見,采用傳統(tǒng)動力頭在傳動精度方面與伺服動力頭存在著很大的差距。這主要是由于在電動葫蘆中,對于葫蘆的運動機構(gòu)來說,其輸出軸與輸入軸之間具有一定的夾角,如圖2所示。而傳統(tǒng)動力頭是通過螺栓固定在電機上的。在實際工作過程中,由于螺栓和螺母的磨損以及不同程度的形變、疲勞斷裂等情況,使得傳動軸與電機軸之間存在一定的夾角。
2、質(zhì)量控制
在傳統(tǒng)動力頭中,由于螺栓的強度是固定不變的,因此當螺栓發(fā)生了斷裂時,通常需要對整個傳動軸進行更換。而在伺服動力頭中,由于采用了螺紋連接,因此不存在螺栓斷裂的問題。即使當出現(xiàn)螺栓斷裂的情況,也不會導(dǎo)致整個傳動軸的更換。從以上分析我們可以看出,伺服動力頭由于采用了螺紋連接方式,所以傳動精度更高,傳動效率更高。與傳統(tǒng)動力頭相比,伺服動力頭在精度和效率方面具有絕對的優(yōu)勢。但對于產(chǎn)品的質(zhì)量控制來說,傳統(tǒng)動力頭依然是很好的選擇。因為無論是傳統(tǒng)動力頭還是伺服動力頭都可以輕松實現(xiàn)對產(chǎn)品質(zhì)量的控制。
3、螺栓連接的傳動效率
傳統(tǒng)動力頭中的螺栓連接,雖然也可以傳遞扭矩,但由于螺栓的摩擦生熱較大,使得傳遞扭矩的能力有限。當傳遞扭矩較小時,螺栓的摩擦生熱會使軸和螺母溫度升高,而在傳遞扭矩較大時,則會使軸和螺母溫度降低。因此,在傳遞扭矩的能力上來說,螺栓連接明顯低于傳統(tǒng)動力頭。另外,由于傳統(tǒng)動力頭中的螺栓為螺紋連接方式,因此當傳遞扭矩較小時,由于螺母在受力過程中會產(chǎn)生變形,從而導(dǎo)致螺紋處出現(xiàn)明顯的接觸應(yīng)力。當螺栓承受扭矩較大時,螺紋處受到的壓力則會被傳遞給螺栓。在這種情況下就會出現(xiàn)由于螺母壓力過大而導(dǎo)致螺紋處出現(xiàn)了疲勞裂紋。
4、使用壽命
在電動葫蘆中,傳統(tǒng)動力頭由于采用了螺紋連接,因此它的使用壽命往往非常有限,一般來說只能用到10萬次左右。而伺服動力頭由于采用了滾珠軸承,因此它的使用壽命則要比傳統(tǒng)動力頭要長得多,一般可達20萬次以上。當然,這里有一點值得注意,由于在實際生產(chǎn)中存在一些不可預(yù)見的因素和問題,導(dǎo)致電動葫蘆在使用時出現(xiàn)了一些問題。而這類問題往往會影響到電動葫蘆的使用壽命。因此,在安裝時必須嚴格按照安裝要求來進行操作。如果是安裝錯誤造成的問題,那么就必須要對電動葫蘆進行返修或更換新的設(shè)備了。
隨著高精技術(shù)的不斷發(fā)展,伺服動力頭在很大程度上能滿足高精度加工的要求,我們有理由相信在高精尖領(lǐng)域伺服動力頭有著更為廣闊的發(fā)展空間。